Einer allgemeinen Anregung verschiedener örtlicher Vereine folgend lud Herr Rechtsanwalt und Notar Dr. Haid als Vorsitzender einer "Landesgruppe der baden-württembergischen Anwaltvereine" zur ersten Zusammenkunft auf den 29. April 1975 nach Stuttgart ein. 13 baden-württembergische Anwaltvereine waren vertreten, und zwar Ellwangen, Esslingen, Freiburg, Hechingen-Balingen, Heidelberg, Heilbronn, Karlsruhe, Mannheim, Ravensburg, Stuttgart, Tübingen, Ulm und Villingen-Schwenningen. Der Deutsche Anwaltverein war durch seinen damaligen Präsidenten Herrn Dr. Wagner sowie durch die Herren Kollegen Dr. Bransch und Dr. Stimpfig vertreten. Im Mittelpunkt des Treffens stand die „Rechtsberatung für Minderbemittelte“; des Weiteren ging es bereits damals auch um die Aktivierung der örtlichen Anwaltvereine. Spontan traten alle anwesenden örtlichen Vereine der Landesgruppe bei. Erst am 6. September 1976 kam es - vor allem auf Initiative des Anwaltvereins Stuttgart und seines Vorsitzenden Dr. Ginter - zur Gründung des Anwaltsverbandes Baden-Württemberg im Deutschen Anwaltverein. Zur Gründung und im Jahr darauf traten dem Verband 17 der damals 23 örtlichen Vereine bei; die restlichen folgten später. Inzwischen bilden alle örtlichen Anwaltvereine des Landes Baden-Württemberg, die Mitglied im Deutschen Anwaltverein sind, den hiesigen Anwaltsverband.

Erster Vorsitzender des Anwaltsverbandes war Herr Rechtsanwalt Eberhard Glauner aus Stuttgart. Er gab im Jahr 1978 den Vorsitz an Herrn Rechtsanwalt Dieter Hillmer ab, der den Verband bis 1985 führte. In diesem Jahr wurde Herr Rechtsanwalt Dr. Gerd Krieger aus Freiburg zum Vorsitzenden gewählt. Er leitete den Verband bis 1999. Ihm folgte Herr Rechtsanwalt Prof. Dr. Peter Kothe aus Stuttgart im Amt des Vorsitzenden nach. Mit seiner Wahl wurde der Sitz des Verbandes von Freiburg nach Stuttgart verlegt; zugleich richtete der Verband hier eine Geschäftsstelle ein. Seit einer Satzungsänderung aus dem Jahr 2008 führt der Vorsitzende des Verbandes die Bezeichnung "Präsident". Mit Beginn des Jahres 2010 wurde eine Geschäftsführerin eingestellt. Aufgrund einer Satzungsänderung im Oktober 2010 wurde der Vorstand im Herbst 2011 von bisher sechs auf neun Mitglieder erweitert.
Im September 2016 konnte der Verband sein 40-jähriges Bestehen feiern. RA Prof. Dr. Kothe wurde im Oktober 2019 für weitere 4 Jahre im Präsidentenamt bestätigt.